Detalizēts ievads.

Darbgaldu uzstādīšanas atgriešanas slēdzis: šo metodi ir grūti uzstādīt maziem darbgaldiem, un slēdzis ir viegli sabojājams vides piesārņojuma, dzesēšanas, dzelzs vīlējumu un citu problēmu dēļ...